Этот робот собран из образовательного конструктора EV3. Он работает на ПД-регуляторе с 2 датчиками освещённости. Пропорциональная составляющая регулятора не даёт роботу слететь с линии, (но если использовать только пропорционально состовляющую робот будет слишком сильно колебаться, а это замедляет движение робота), а дифференциальная составляющая сдерживает колебания пропорциональной.(она считывает предыдущее показание и не даёт роботу резко среагировать при малых отклонениях) По линии робот едет со средней скоростью, но плавно и без колебаний. Робот может обнаруживать перекрёстки и выполнять на них действия, используя моторы и энкодеры.