Здравствуйте, уважаемая принимающая комиссия! В данном описании мы бы хотели представить нашего робота и часть команды, выполнявшую задачи для линии.
Наша часть команды включает в себя двоих человек : Виткову Светлану ( конструктор ) и Терлецкого Ивана ( программист ).
Программа для робота написана на пиктографическом языке программирования TRIK на платформе TRIKStudio и представляет из себя ПКД-регулятор для следования по линии с подпрограммами для выполнения полезных задач. Сам же робот для следования по линии сделан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и состоит из контроллера , двух моторов для движения по линии и одного для приведения в движение “челюстей”.